مدل سازی و طراحی کنترل کننده فازی برای سیستم تزویج مکانیکی دو موتور الکتریکی متفاوت به منظور افزایش بازدهی سیستم محرک زیردریایی

در این مقاله طرحواره جدیدی برای سیستم محرک ارائه می شود که باعث افزایش توان و بهبود بازدهی شناورهای زیرسطحی می شود. با استفاده از این روش بدون آنکه حجم و وزن سیستم محرک افزایش یابد توان و بازده آن افزایش می یابد. این طرح در سرعت گشت زنی شناور نسبت به روش استفاده از موتور دو آرمیچره -که یکی از روشهای متداول در زیردریایی ها است- بازدهی را به میزان قابل توجهی افزایش می دهد و نسبت به سایر آرایشهای متداولی که تاکنون گزارش شده برتری دارد. به دلیل اختلاف مشخصات دو موتور، این طرحواره به سیستم کنترل پیچیده ای نیاز دارد. در این مقاله ابتدا نوعی کنترل کننده پیچیده پیشنهاد شده و کنترل پذیری و پایداری آن اثبات می شود. سپس با تفکیک دینامیک های کند و تند، سیستم کنترل به دو سیستم کنترل ساده تبدیل می شود. به این ترتیب سیستم چند ورودی چند خروجی غیرخطی همراه با اغتشاش به دو زیر سیستم تک وروردی تک خروجی تفکیک شده و طراحی کنترل کننده ساده تر شده و می توان از کنترل کننده های کلاسیک نیز استفاده کرد. نتایج حاصل از شبیه سازی دو طرح مختلف کنترل کننده کلاسیک و کنترل کننده فازی ارائه شده است. آزمونهای انجام شده بر روی نمونه آزمایشگاهی و صنعتی، نتایج مقاله را تأیید می کند.